Primul pod peste Tiber, care se întindea până la castelul Sfântului Înger, a fost construit împreună cu mausoleul în direcția împăratului Hadrian. Inițial, a fost numit în onoarea creatorului „Podul Adrian” sau „Podul Eliev”, iar în secolul VI, împreună cu castelul, a fost redenumit Podul Sfântului Înger.
În ciuda frumuseții exterioare, podul are o istorie destul de sumbră. Așadar, la mijlocul secolului al XV-lea, din cauza afluxului de pelerini care se grăbeau la Liturghie în Bazilica Sf. Petru, gardurile podului nu au mai putut-o suporta și multe persoane s-au înecat în râu. Mai târziu, a devenit o tradiție să atârne pe pod corpurile criminalilor executați. Din fericire, acest „obicei” nu a durat mult.
La începutul secolului al XVI-lea, după îndrumarea lui Clement VII, aici au apărut statuile Apostolilor Petru și Pavel. Un secol mai târziu, ideea predecesorului a fost susținută de Clement al IX-lea, care l-a instruit pe celebrul Giovanni Lorenzo Bernini să creeze o serie de sculpturi pentru a decora clădirea.
Podul Sf. Înger este cunoscut și ca Podul Eliev
Așa că pe pod au apărut 10 îngeri care țineau în mâinile lor simbolurile patimilor lui Hristos. Două sculpturi - un înger cu o coroană de spini și un semn „Inri” - aparțin mâinii celui mai mare maestru, restul au fost făcute de studenții săi.
Pentru pelerini, podul Sfântului Înger are o semnificație sacră. Împărtășește orașul secular cu orașul Sf. Petru. A parcurge înseamnă a te purifica și a te apropia de Împărăția Cerurilor.